A estrutura do pénis é muito delicada e é constituída por três pilares, com dois pilares lado a lado no lado dorsal chamados corpus cavernosum; o seu interior é constituído por pequenas cavidades esponjosas, daí o nome corpus cavernosum. As pequenas cavidades são semelhantes em estrutura a pequenos vasos sanguíneos. Os dois corpus cavernosum são, por sua vez, rodeados por uma membrana branca resistente, formando um todo funcional e coerente. O ventral é chamado de corpus cavernosum uretral, através do qual a uretra passa. O corpus cavernosum é na realidade um vaso sanguíneo especial e delicado. Quando as cavidades do corpus cavernosum do pénis se enchem de sangue durante a excitação sexual, a pressão aumenta, como um tubo de pele cheio de água de alta pressão, e o pénis torna-se cada vez mais espesso e duro. Por outro lado, o pénis torna-se mais fino e mais macio. A erecção peniana envolve processos psicológicos e fisiológicos complexos, o que significa que é controlada pelo cérebro. Quando há desejo sexual, os nervos libertam substâncias especiais que actuam sobre o corpo cavernoso do pénis, fazendo com que a cavidade cavernosa se expanda, o sangue arterial entra no corpo cavernoso em grandes quantidades e o pénis endurece. Ao mesmo tempo, a respiração e o ritmo cardíaco aumentam e todo o processo é o que irá preparar o pénis para as relações sexuais. Posteriormente, com o contacto e estimulação tanto de homens como de mulheres, a excitação irá aumentar ainda mais e a libertação de substâncias irá aumentar ainda mais, assegurando assim que o pénis possa manter uma boa dureza. Portanto, uma boa erecção nos homens deve ter as seguintes condições: 1. um bom estado mental e psicológico; 2. uma boa função vascular; 3. o próprio corpo cavernoso do pénis deve ser estruturalmente e funcionalmente normal. 4. função nervosa normal. Pode-se ver que a dureza eréctil do pénis é um indicador objectivo de boa ou má saúde geral.