A rigidez matinal é causada por fluido ou edema em redor da articulação afectada durante o sono ou actividade reduzida, causando tensão no tecido muscular em redor da articulação, resultando em inchaço e dor ou rigidez, e com a contracção muscular, o edema é absorvido pelos vasos linfáticos e veias pequenas, e a rigidez matinal é aliviada. Embora tanto a artrite reumatóide como a osteoartrite possam levar à rigidez matinal, existem diferenças, uma vez que a duração da rigidez matinal na artrite reumatóide é significativamente mais longa do que na osteoartrite.