O coração fetal não pode normalmente ser ouvido com o ouvido na barriga, pois é o batimento cardíaco do feto e está localizado na cavidade uterina, protegido pelas paredes uterina e abdominal. Em circunstâncias normais, só pode ser ouvido por auscultação com instrumentos tais como um estetoscópio de frequência cardíaca fetal Doppler, ultra-som e estetoscópio para compreender o estado do feto no útero. O ritmo cardíaco fetal é semelhante ao bater de um relógio e muda de vez em quando à medida que o ambiente no útero muda. O ritmo cardíaco fetal normal é 110-160 batimentos por minuto. Se o ritmo cardíaco fetal for >160 batimentos por minuto durante mais de 10 minutos, o feto é taquicárdico; se o ritmo cardíaco fetal for <110 batimentos por minuto durante mais de 10 minutos, o feto é bradicárdico. Se o feto tiver um ritmo cardíaco fetal anormal, significa que o feto sofre de hipoxia intra-uterina e requer cuidados médicos rápidos. Recomenda-se que as mulheres grávidas tenham exames regulares de maternidade e que a monitorização do ritmo cardíaco fetal seja realizada após 34 semanas de gravidez para assegurar o desenvolvimento fetal normal. A saúde fetal também pode ser determinada por movimentos fetais. Se o feto se move mais de 3 vezes por hora, é geralmente considerado normal.