Os tumores de origem no tecido mesenquimatoso são classificados em benignos e malignos. Os benignos incluem os lipomas e os hemangiomas, enquanto os malignos incluem os lipossarcomas e os rabdomiossarcomas. Os tumores benignos originários de tecidos mesenquimatosos são mais comuns, entre os quais o lipoma é o tumor benigno dos tecidos moles mais comum, normalmente sem sintomas clínicos evidentes, sendo a ressecção cirúrgica geralmente efectuada; enquanto o hemangioma é observado principalmente em crianças, podendo ser congénito, e a maioria dos hemangiomas deixa de se desenvolver após a idade adulta, ou mesmo desaparece naturalmente. Os tumores malignos comuns com origem no tecido mesenquimatoso incluem o lipossarcoma e o rabdomiossarcoma. O lipossarcoma é um dos sarcomas mais comuns em adultos, que pode ocorrer nos tecidos moles profundos e no retroperitoneu, enquanto o rabdomiossarcoma é mais comum em crianças e menos comum em adultos, ocorrendo no trato geniturinário, na cabeça e no pescoço e, em parte, nos membros, sendo o prognóstico mais desfavorável devido à metástase do rabdomiossarcoma na fase inicial.