A ecografia 4D, também conhecida como rastreio da estrutura do sistema fetal, é concebida para rastrear malformações nos órgãos fetais e é melhor realizada entre as 22-28 semanas de gravidez. O melhor momento para o rastreio é entre 22-28 semanas de gravidez. A ecografia 4D requer um elevado nível de perícia e nem todos os hospitais estão qualificados para realizar exames de ecografia 4D. Não é necessário estar em jejum ao fazer um exame de ecografia 4D. Pode fazer o exame após o pequeno-almoço, uma vez que o feto está mais activo depois de comer, o que facilita ao médico a realização de um exame completo do feto. Se um teste não for bem sucedido, a mulher grávida pode ser autorizada a deslocar-se e a fazer um novo teste novamente. Além disso, mesmo que o exame 4D seja normal, a possibilidade de anomalias de desenvolvimento fetal não pode ser completamente excluída porque alguns dos órgãos fetais não estão completamente desenvolvidos no momento do exame 4D. Entre 30 e 32 semanas de gestação, ainda é necessário realizar um exame estrutural do sistema fetal para excluir hidrocefalia fetal e malformações do coração.
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