A gravidez tardia é o período de 28 semanas de gravidez até ao fim do parto (40 semanas de gravidez).
Após 28 semanas de gravidez, o feto desenvolveu-se muito, a quantidade de líquido amniótico aumenta gradualmente, o movimento fetal aumenta gradualmente, e a actividade fetal é também mais poderosa, e a mulher grávida sentirá o movimento fetal do tipo viragem substancial, que atinge o pico nas 32~34 semanas de gravidez.
Nas últimas 2 semanas de gravidez, o movimento fetal pode abrandar um pouco, o que é normal, mas não pode ser reduzido em 1/3.