O tempo em que o batimento cardíaco fetal pode ser ouvido depende do desenvolvimento do feto e do instrumento aplicado. O tempo em que o batimento cardíaco fetal pode ser ouvido varia com o princípio dos diferentes instrumentos, e pode ser ouvido logo a partir das 12 semanas de gravidez. O batimento cardíaco fetal pode ser ouvido por volta das 6 semanas de gravidez, mas ainda não pode ser ouvido directamente; às 12 semanas de gravidez, o batimento cardíaco fetal pode ser ouvido com um monitor cardíaco fetal Doppler ultra-sónico, e após 16 semanas de gravidez, o batimento cardíaco fetal pode ser ouvido com um monitor cardíaco fetal doméstico; às 18-20 semanas de gravidez, o batimento cardíaco fetal pode ser ouvido com um estetoscópio comum; às 22-26 semanas de gravidez, o batimento cardíaco fetal pode ser verificado com um ultra-som 4D. Quando se ouve o batimento cardíaco fetal, a posição do dorso fetal pode ser grosseiramente determinada pela posição fetal. Os sons cardíacos são mais claros quando o estetoscópio é colocado no dorso fetal, e devem ser distinguidos do ritmo cardíaco da mulher grávida, sons intestinais e murmúrios uterinos. Embora as mulheres grávidas possam ouvir o batimento cardíaco fetal com um monitor cardíaco doméstico, não é recomendado ouvir o batimento cardíaco fetal frequentemente em casa, especialmente para aqueles que são facilmente stressados.