Quando uma mulher grávida dorme, o feto pode estar a dormir ou acordado, pelo que o feto pode mexer-se quando a mulher grávida está a dormir. Um feto saudável tem uma grande quantidade de actividade todos os dias, e normalmente a mulher grávida e o feto não têm exactamente a mesma rotina. É normal que o feto se mova no útero quando a mulher grávida está a dormir, tal como pontapear as mãos e pés, virar-se, urinar, engolir líquido amniótico, brincar com o cordão umbilical e chupar os dedos. Muitas mulheres grávidas ainda são acordadas por movimentos fetais quando estão a dormir, o que significa que o feto não está a dormir neste momento. Como o feto passa cerca de 90% do seu tempo a descansar, é normal que o feto não se mexa quando a mulher grávida está a dormir. Nas fases iniciais da gravidez, quando o feto é pequeno e o líquido amniótico é suficiente, é menos provável que toque a parede uterina. Nas fases médias e tardias da gravidez, à medida que os meses aumentam, o tamanho do feto aumenta gradualmente, o espaço disponível para movimento na cavidade uterina torna-se menor e o alcance do movimento é restrito.