A fase tardia da gravidez começa às 28 semanas, entre as 28 e as 37 semanas o feto não é de termo, se o parto for prematuro; após as 37 semanas o parto é de termo. O final da gravidez é um período importante de rápido crescimento e desenvolvimento do feto e de maturação dos órgãos. À medida que o número de semanas aumenta, a taxa de sobrevivência do feto após o nascimento também aumenta. Entre as 28 e as 37 semanas de gravidez, os exames pré-natais devem ser efectuados de duas em duas semanas e, após as 37 semanas de gravidez, devem ser efectuados uma vez por semana. A fase final da gravidez exige uma compreensão dinâmica do estado de crescimento e desenvolvimento do feto, o rastreio de malformações e uma avaliação dinâmica do crescimento e desenvolvimento do feto. Nesta fase, as mulheres grávidas têm de prestar atenção à tensão arterial, à glicemia e às alterações de peso, e têm de fazer análises de urina de rotina em cada controlo para evitar a ocorrência de complicações na gravidez. No final da gravidez, recomenda-se que as mulheres grávidas meçam os seus próprios movimentos fetais, compreendam o padrão dos movimentos fetais, cheguem a tempo ao controlo de maternidade, façam uma dieta razoável e controlem o seu peso de forma adequada.