Numa gravidez normal sem quaisquer factores de alto risco, recomenda-se a monitorização do coração fetal às 34 semanas, uma vez por semana. Se a gravidez for uma gravidez de alto risco com complicações ou comorbilidades durante a gravidez, a monitorização do coração fetal é recomendada mais cedo e pode ter de ser realizada a partir das 28 semanas. A monitorização do coração fetal é realizada através do registo e observação contínua de alterações no ritmo cardíaco fetal e contracções para avaliar o crescimento e desenvolvimento fetal e se o feto está hipóxico no útero. A prática da monitorização do coração fetal consiste em monitorizar continuamente o ritmo cardíaco fetal durante 20 minutos e um ritmo cardíaco fetal de 110-160 batimentos por minuto é considerado normal. Além disso, deve haver uma boa variabilidade na frequência cardíaca fetal. Uma aceleração válida da frequência cardíaca fetal após um movimento fetal sem desacelerações recorrentes da frequência cardíaca fetal indica que o feto tem menos probabilidades de estar hipóxico no útero. Leva cerca de 20 minutos a realizar uma verificação cardíaca fetal, por isso, evite um descanso deficiente, uma dieta inadequada e um excesso de exérese antes da verificação cardíaca. É melhor urinar antes do exame cardíaco e depois deitar-se na cama para cooperar com o médico. Se o bebé estiver relutante em se mexer, pode estar a dormir. A mulher grávida pode andar para trás e para a frente ou tocar música suave para acordar o bebé.