A doença estrutural do coração refere-se a anomalias ou danos na anatomia do coração, defeitos septal, doença valvular e, mais amplamente, a lesões das próprias artérias coronárias do coração e dos grandes vasos que o ligam, tais como lesões das artérias coronárias, tumores sinusais rompidos e vários grandes aneurismas. As doenças cardíacas estruturais podem ser tratadas eficazmente através de reparação cirúrgica ou interventiva, e ambas são duas das principais abordagens clínicas e direcções de tratamento. A cirurgia cardíaca minimamente invasiva, uma nova técnica e ramo da cirurgia cardíaca, surgiu em meados e finais dos anos 60. Nas últimas uma ou duas décadas, com o avanço do equipamento técnico em cirurgia cardiovascular, a convergência da investigação básica e clínica, a mudança da filosofia cirúrgica e dos instrumentos operacionais, e especialmente face aos desafios do rápido desenvolvimento de tratamentos intervencionistas, a aplicação de técnicas minimamente invasivas no tratamento cirúrgico de doenças cardíacas estruturais tem feito grandes progressos, e estas práticas clínicas têm permeado todos os ramos da cirurgia cardiovascular, especialmente nas doenças cardíacas congénitas pediátricas Estas práticas clínicas têm permeado todos os ramos da cirurgia cardiovascular, particularmente nos três ramos principais das doenças cardíacas congénitas pediátricas, cirurgia das válvulas, e cirurgia das doenças coronárias e macrovasculares. É feita uma breve introdução às técnicas comummente utilizadas na cirurgia cardíaca minimamente invasiva. 1, pequenas técnicas de incisão Para a cirurgia cardíaca tradicional de grandes incisões, grandes problemas cirúrgicos, as pessoas começaram a mudar a via de acesso e a encurtar a duração da incisão. Muitos procedimentos cardíacos em doenças cardíacas estruturais podem ser realizados através da IM, que tem três abordagens principais: transcostal, parcial da divisão esternal e paraesternal. Os cirurgiões cardíacos tentaram várias abordagens à abordagem cirúrgica, mesmo sem suporte de CEC e com um coração a bater. Em comparação com a abordagem tradicional da divisão mediana do esterno, tem as vantagens de uma pequena incisão, aspecto estético e menos drenagem. 2, perfuração da parede torácica cirurgia toracoscópica completa Alguns cirurgiões cardíacos recorrem a técnicas de cirurgia de lumpectomia para explorar uma abordagem toracoscópica completa da parede torácica com 3 buracos para a cirurgia cardíaca. Em comparação com a cirurgia de pequena incisão, a técnica da lumpectomia permite o acesso a todas as áreas do coração, permitindo uma revascularização mais completa; enquanto que a anastomose é mais precisa. Evita aberturas medianas, reduz as dores no peito e encurta o tempo de recuperação em comparação com a cirurgia convencional. 3.Completely cirurgia robótica toracoscopicamente assistida Com a aplicação clínica e a melhoria contínua da cirurgia minimamente invasiva, a segurança e a praticidade foram confirmadas por ensaios clínicos a médio prazo. Estas técnicas, por sua vez, facilitaram a introdução de uma terceira geração de robôs com tecnologia de braço robótico totalmente toracoscópica, esta última resultando num tempo operatório muito reduzido e numa melhor precisão cirúrgica.