A localização exacta dos sons do coração fetal depende da posição do feto e da semana de gestação. Geralmente, os sons do coração fetal podem ser ouvidos com um auscultador de coração fetal após 16 semanas de gestação. Entre 16 e 20 semanas de gestação o fundo do útero está localizado abaixo do umbigo, portanto o feto está localizado no abdómen inferior e o coração do feto pode ser ouvido por auscultação no abdómen inferior. À medida que os meses de gestação aumentam e o feto cresce, as nádegas, cabeça, costas e membros do feto podem ser aproximadamente sentidos no abdómen da mulher grávida, e o batimento cardíaco do feto pode ser ouvido mais claramente após a posição fetal ser determinada pela palpação em quatro etapas. No final da gravidez, o feto começa a entrar na pélvis e a posição do batimento cardíaco do feto varia de acordo com a posição fetal. No caso da primeira exposição occipital, o batimento cardíaco é ouvido mais claramente quando está à esquerda e à direita do umbigo da mulher grávida; no caso da primeira exposição à pélvis, o batimento cardíaco é ouvido mais claramente quando está à esquerda e à direita do umbigo da mulher grávida; no caso da primeira exposição ao ombro, o batimento cardíaco é ouvido mais claramente quando está perto do fundo do umbigo da mulher grávida. O ritmo cardíaco fetal deve ser distinguido do ritmo cardíaco da grávida e dos sons intestinais. O ritmo cardíaco fetal é um som duplo, semelhante ao tiquetaque de um relógio, e é geralmente mais rápido, enquanto o ritmo cardíaco da grávida é mais lento.