Em geral, a SIDA não é transmitida através da saliva. Embora possam ser detectados anticorpos na saliva, o vírus é basicamente indetectável.
HIV é transmitido através da transmissão sexual, transmissão de sangue e transmissão mãe-filho. As hipóteses de infecção são muito pequenas para comportamentos como o contacto, comer juntos, beijar, etc. No entanto, a probabilidade de infecção é relativamente maior se houver um contacto claro com doentes com VIH, tais como sexo sem sangue ou preservativo. O sangue, líquido da próstata, sémen, secreções vaginais, secreções cervicais, líquido cerebrospinal, leite materno, líquido pleural e ascite de doentes com SIDA, todos contêm uma carga relativamente elevada de VIH e são altamente infecciosos. Quando exposto ao sangue ou fluidos corporais de doentes com SIDA, o VIH pode entrar no sistema circulatório de uma pessoa, o que pode causar infecção.
Para prevenir a SIDA, deve-se tentar evitar o contacto com os fluidos corporais acima referidos de doentes com SIDA, estar limpo e evitar comportamentos sexuais inseguros.