1.Patients sofrendo de perturbações cardiopulmonares graves e incapaz de tolerar pneumoperitôneo prolongado; 2.Patients sofrendo de disfunção de coagulação grave; 3.Patients com extensas adesões intra-abdominais, obstrução intestinal combinada e gravidez; 4.Patients com tumores enormes invadindo tecidos e órgãos adjacentes.