A apresentação clínica da endometriose é por vezes bastante inconsistente com a extensão da lesão. Os pacientes com uma apresentação clínica muito grave podem ter lesões leves ou limitadas, enquanto que os pacientes com lesões extensas ou mesmo deformação grave da anatomia pélvica têm poucas apresentações clínicas. Estima-se que cerca de 70% dos doentes com endometriose têm dismenorreia secundária típica, relações sexuais desagradáveis ou dolorosas, infertilidade e alterações menstruais. Quando a endometriose ocorre noutros locais específicos, podem ocorrer muitas outras manifestações clínicas confusas, que afectam seriamente a saúde e a qualidade de vida das mulheres jovens e de meia-idade e são cada vez mais preocupantes. A dor é um dos sintomas mais proeminentes e típicos nos doentes com EM, incluindo dismenorreia, relações sexuais dolorosas, dor abdominal aguda, dor pélvica crónica e fezes dolorosas. 70-80% dos doentes com EM têm dor crónica, que não só causa dor mental e física, mas também reduz a sua fertilidade e afecta seriamente a sua qualidade de vida. Os nervos pélvicos incluem os nervos lombossacrais e viscerais do sistema nervoso somático. Como uma grande quantidade de dor pélvica é transmitida através de fibras aferentes viscerais, os pacientes são incapazes de descrever com precisão a extensão, natureza, intensidade e duração da dor. Existem três tipos principais de endometriose pélvica, peritoneal, ovariana e nodal profunda, e a relação entre a distribuição de fibras nervosas e a dor tem sido relatada para diferentes tipos de lesões. A distribuição de fibras nervosas foi encontrada tanto em lesões peritoneais como em lesões infiltrativas profundas de endometriose, sendo as lesões nodulares profundas as mais abundantes. As lesões profundas da endometriose nodular encontram-se em áreas com elevada distribuição nervosa, onde o sangue menstrual retrógrado e o fluido pélvico rico em vários mediadores da dor e inflamatórios se concentram nos recessos recto-uterinos, estimulando o crescimento dos nervos vasculares no pavimento pélvico. Os doentes com endometriose ovariana apresentam significativamente menos dor pélvica do que os doentes com os outros tipos, e as suas lesões não são tão ricas em distribuição nervosa como as dos outros dois tipos de EM. Apenas em alguns doentes com endometriose ovariana cistos com dor pélvica foi possível detectar a distribuição nervosa dispersa na parede do quisto. Sugere-se que a distribuição nervosa na parede do cisto de doentes com cistos EM ovarianos também pode ser associada a sintomas de dor.Zhang et al. examinaram a parede do cisto de 61 doentes submetidos a cistectomia por endometriose ovariana e descobriram que as fibras nervosas estavam presentes na parede do cisto em 31,1% dos doentes e que a densidade nervosa estava correlacionada com a gravidade da dor. O número de fibras nervosas variou significativamente entre os diferentes tecidos de endometriose, com o número de fibras nervosas em ordem decrescente: ligamento uterosacral > septo vagorrectal > fossa utero-rectal > peritoneu > ovário.