A síndrome das pernas inquietas é um distúrbio neurológico sensorimotor que envolve principalmente as pernas, o que significa que os pacientes sentem frequentemente um desconforto indescritível em ambas as extremidades inferiores, resultando num forte desejo de mover as pernas, muitas vezes exigindo um movimento constante das extremidades inferiores ou caminhar na cama para aliviar os sintomas. Os sintomas são frequentemente piores à noite quando descansam, e a maioria dos pacientes tem dificuldade em adormecer e acordar frequentemente. Estes sintomas podem por vezes acumular-se nos membros superiores ou no tronco.