Exame do interior do rim e do ureter, utilizando um ureteroscópio. Um ureteroscópio é um instrumento fino, semelhante a um tubo, com uma luz e uma lente para visualização. Pode também ter uma ferramenta para remover tecido a ser examinado ao microscópio para detectar sinais de doença. O ureteroscópio é passado através da uretra para a bexiga, ureter e pélvis renal (parte do rim que recolhe, segura, e drena a urina).