De um modo geral, os movimentos fetais começam a ser sentidos a partir do quarto mês de gravidez, sendo que as primíparas os sentem mais tarde do que as mulheres menstruadas. Os movimentos fetais referem-se ao movimento do feto no útero e podem normalmente ser sentidos entre as 18 e as 20 semanas de gravidez. O movimento fetal torna-se cada vez mais evidente à medida que os meses de gravidez aumentam. Quando o feto entra na pélvis no final da gravidez, a amplitude do movimento fetal pode ser menor. No início do movimento fetal, não há um padrão óbvio de movimento fetal. Após as 28 semanas de gravidez, o movimento fetal torna-se gradualmente forte e regular, e pode começar a medir o movimento fetal a partir das 28 semanas. Pode contar os movimentos fetais durante uma hora, de manhã, ao meio-dia e à noite, e os movimentos fetais devem ser entre 3 e 5 vezes por hora, sendo que os movimentos fetais num período de 5 minutos consecutivos são considerados como uma única vez. O movimento fetal é um sinal de privação de oxigénio e deve ser controlado e tratado no hospital. A partir das 33 semanas de gravidez, é possível verificar a frequência cardíaca do feto para verificar se há hipoxia no feto.