A posição do feto às 30 semanas de gravidez ainda não está fixada, embora seja relativamente grande. Por exemplo, o feto pode mudar de uma posição cefálica para uma posição transversal, oblíqua ou brechosa. Se o feto estiver a desenvolver-se normalmente, a posição fetal será fixada após a 32ª semana de gravidez, quando o líquido amniótico estiver relativamente baixo. Se for encontrada uma posição fetal anormal durante o exame de maternidade, a mulher grávida pode corrigir a posição fetal fazendo a posição de joelho e rotação externa antes das 34 semanas de gravidez se não houver contra-indicação para a transferência fetal. Se a posição fetal não puder ser corrigida, a mulher grávida é aconselhada a deixar a natureza seguir o seu curso e seguir o conselho do médico sobre o modo apropriado de parto.