A cistoscopia para hematúria é realizada principalmente para determinar a localização exacta da hemorragia por hematúria. A cistoscopia pertence a um tipo de endoscópio, que é composto principalmente por quatro partes: o sistema de imagem, a bainha do eletroscópio, o espéculo de exame e o núcleo. É utilizado principalmente para examinar doenças da bexiga e da uretra. A cistoscopia é um exame invasivo e é normalmente realizado depois de outros exames imagiológicos não invasivos terem sido inconclusivos, como a ecografia e a TAC. A cistoscopia nem sempre é necessária e, se a causa da hemorragia for encontrada num doente com hematúria e a causa da hemorragia não estiver diretamente relacionada com a bexiga, a cistoscopia pode não ser realizada nessa altura. No entanto, quando um doente com hematúria não identifica a localização específica da hemorragia através da imagiologia, é necessário efetuar uma cistoscopia sob a orientação de um médico profissional para esclarecer a situação. Por conseguinte, recomenda-se que a cistoscopia seja efectuada de acordo com a opinião do médico, a fim de esclarecer a evolução da doença.