Um procedimento em que um endoscópio é inserido no corpo. Um endoscópio é um instrumento fino, em forma de tubo, que tem uma luz e uma lente para visualização. Uma sonda no final do endoscópio é utilizada para ressaltar ondas sonoras de alta energia (ultra-som) dos órgãos internos para fazer uma imagem (sonograma). Também chamada endosonografia e EUS.